现今，工业机器人广泛应用于制造业中，如汽车、锻造、五金、电子行业等，任何一项重复操作的工作都可以交给工业机器人来完成，特别是对工作人员造成危险或比较困难的工作。今天小编就给大家介绍一下工业机器人的优缺点。

工业机器人的优点

1.通用性强：它的应用相对比较灵活，即可以编程，也可以进行多自由度的运动，虽然其灵活度无法跟人相比，但是对于很多比较常见的自动化机器来说，还是比较灵活。若应用转变的不是很大，便可以通过工业机器人重新编程来满足新工作的需要，这样可以减少大量硬件的投资。

2.生产效率高：它可以比工作人员更快、更快的完成某些工作，并且不会因精力不集中和休息时间等因素而受影响，因为它们的目的便是以更高的准确度来执行这些工作。过去，提升生产流水线的效率可能需要更多的时间和资源，但现在使用工业机器人便可以提升生产流水线的效率。

3.保证质量：由于其精度水平比较高，使用工业机器人可以保证产品的质量。在大规模生产中，它除了可以保证产品质量的一致外，还可以减少质量控制所需的时长。

4.改善工作环境：与许多其他行业相比，制造行业的工作往往会使工作人员面临更大的人身危险。因为工业机器人可以执行费力和重复性的工作，并且不会犯危险的错误，也不会遭受重复性的劳损，所以我们可以使用它来改善工厂的工作条件或者生产过程中的安全系数。

工业机器人的缺点

1.初期投资成本高：尽管工业机器人可以为您带来良好的投资回报率，但是实施它可能需要相当高的资金成本。它通常是需要大量的前期投资，购买前需要充分考虑工业机器人的所有成本，包括安装和配置。若以后需要更改操作，还需要分析您的工业机器人是否可以更改。

2.易用性比人差：由于工业机器人结构控制的复杂性，工作人员在使用工业机器人之前是需要进行专业技能培训。若是操作不善，即使是一个比较简单的动作，可能也会发生较大的安全事故。相对而言，对于一些比较简单的工艺流程，由人工来完成会便捷很多。

3.没有创造力：自主的判断力和创造力是人的鲜明特点，这也是人们到现在还将机器人控制在手中的原因。在生产产品时，工作人员之间是可以进行相互沟通的，在不同的情况下可以进行分析问题，可以及时处理突发时间。而工业机器人是按照指定的程序来进行工作的，要是工作环境突然发生变化，可能会造成工业机器人不能正常工作，甚至还会发生安全事故。

今天小编主要介绍了机器人视觉系统的构成和机器选型两方面。长陕机器人作为集研发、生产、销售为一体的机器人企业，我们专注于四六轴机器人、焊接工艺、视觉检测等。